Pas un pot, pas un encodeur : Explorer les synchronisations pour la détection de rotation

Nous connaissons tous la rétroaction d'un arbre rotatif, pour lequel nous utilisons généralement un potentiomètre ou un encodeur. Mais il existe un autre appareil qui, bien que moins connu, présente des avantages qui pourraient valoir la peine de trouver comment l'inclure dans des projets amateurs : la synchro.

Si vous n'avez jamais entendu parler d'une synchro, ne vous sentez pas mal ; comme [Glen Akins] l'explique, c'est un kit coûteux que l'on trouve le plus souvent dans l'équipement avionique. Il s'agit en fait d'un ensemble de transformateurs coaxiaux avec une bobine de stator triphasée et un rotor monophasé. Lorsqu'elle est excitée par une tension alternative de référence, la tension induite sur la bobine du rotor est proportionnelle au cosinus de l'angle entre le rotor et le stator. Cela semble assez simple, mais la réalité est que les synchros présentent des défis d'interfaçage.

[Glen] a choisi un indicateur d'alerte d'altitude excédentaire pour ses expériences, une pièce d'avionique à l'allure formidable. Le banc rempli d'électronique nécessaire pour piloter et décoder la synchro à l'intérieur était également formidable - un générateur de tension de référence CA 26 volts 400 Hz, un module d'acquisition de données industriel pour numériser la sortie synchro et une carte de développement ESP32 avec un petit écran OLED pour afficher les résultats. Et ceux-ci sont impressionnants ; comme on le voit dans la vidéo ci-dessous, l'ensemble de la configuration est capable de détecter des différences de rotation d'un dixième de degré.

Le billet de blog contient une mine de détails sur l'utilisation des synchros, tout comme cette pièce Retrotechtacular de la nôtre [Al Williams]. Sont-ils pratiques pour une utilisation générale par les amateurs ? Probablement pas, mais c'est toujours cool de les voir mis à profit.